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播放器核心算法,很多filter,大家可以参考学习。还有就是头文件没必要,主要看函数
模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态,解得的最优控制序列只实施第一个控制作用。
基于状态空间模型的模型预测控制,搭建simulink平台,使用.m文件编辑S函数,实现多步模型预测控制。
一阶纯滞后的动态控制矩阵算法(DMC)控制,单容水箱控制的matlab程序,程序运行有效。
Intelligent control of advanced PID algorithms for intelligent control
MAC算法讲解,另外还包含了自动驾驶学习资料的获取: 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LK
基于状态空间的模型预测MPC控制器的设计,附带例子(MATLAB)
先进PID控制MATLAB仿真(4th),刘金琨著版本,包括高清扫描pdf,matlab代码以及c语言版本代码,c语言版本代码源自于Github上Alvin Yeats 贡献的代码。
mpc003 mpc004 mpc006 mpc004s运动控制芯片模块的使用手册
西门子公司在分布式能源控制领域的产品,Drastically rising energy production costs, continuously increasing demand for en
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