基础篇主要是讲CMC5601运动控制板与步进电机、伺服电机、光电传感器的接线部分和基础软件部分，由浅入深介绍CMC5601运动控制板功能及其相关技术参数、各寄存器配置和命令系统分析，可以帮助初学者快速学习6轴运动控制原理。