图像的边缘检测的原理是检测出图像中所有灰度值变化较大的点，而且这些点连接起来就构成了若干线条，这些线条就可以称为图像的边缘。Canny边缘检测算子是JohnF.Canny于1986年开发出来的一个多级边缘检测算法。Canny边缘检测的数学原理和算法实现这里就不再了，有兴趣的读者可以查阅专业书籍，本文主要介绍如何在OpenCV中对图像进行Canny边缘检测，下面就来看看这个函数的原型。