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pid电机调速纵向控制.rar
自己做的课题,基于PID的小车纵向速度控制算法,基本上每一步都有详细注释,关于电机调速部分的代码是以慧净的代码为主体修改的,并在此基础上自己写的PID算法,欢迎下载,对代码有疑问的随时留言。
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