本文涉及的人体动作的捕捉系统的整体框架由下位机和上位机组成。下位机为分布在全身的传感节点，实时将传感节点的数据，通过无线模块，发送给PC。上位机软件平台运行在PC上，PC通过无线天线实时接收个传感节点的数据，软件平台分析并处理这些数据，将解算出的人体姿态实时重构为计算机图形，对人体动作在虚拟的3D场景中实时重构。本文基于微型惯性传感器技术，结合惯性导航原理，通过应用数据融合算法、计算机图形学相关原理和技术以及相应的编程技术，最终设计完成了人体姿态捕捉系统软件平台。该软件系统平台主要实现了对多个传感节点发送的数据包进行实时接收，数据包进行拆包以及数据的预处理；运用了数据融合算法，对多个传感器数据的进行融合，完成了人体姿态的解算。使用四元数