AT90CAN128的CAN通信,摸索了两天终于调试好了,程序绝对可用,编译器:CVAVR,使用外部12MHZ晶振,can波特率1M,扩展数据帧,通信id:1,本程序等待外部can总线发来一帧数据,再将数据通过can总线发出去.调试工具为CANTEST.2013-8-21,有问题可以问我~AT90CAN128CAN通信测试程序