课程内容简介在控制系统的建模过程中，由于忽略了各种因素，产生模型不确定性。本课程讲授模型不确定性存在的场合，系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计理论。使学生掌握不确定控制系统的分析与综合方法。并结合实际，进行四个工程案例的分析。本课程为硕士研究生必修课，也可作为博士研究生必修课或选修课。章节与学时分配第一章概论（1学时）,介绍鲁棒控制理论发展概况；　　第二章基础知识（2学时），介绍学习本课程需要的数学知识；　　第三章鲁棒稳定性分析方法（4学时），主要介绍Lyapunov方法和多项式方法；　　第四章鲁棒控制器设计方法（6学时），主要介绍保证价值控制方法和Lyapunov方法;第五章滑动模态控制器设计方法（10学时），主要介绍滑