概述CU310-2与功率模块PM240-2组成的单轴控制系统包含了抱闸的内部控制时序，系统可以配置西门子提供的安全抱闸继电器或普通继电器，也可以使用其他厂商的通用继电器进行电机的抱闸控制，本文对这几种方式的抱闸控制进行详细说明。