STM32F407单片机用超声波测距模块测量距离,用OLED显示出来,使用IIC协议。HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到。输入捕获得时间,超声波300m/ss=v*t/2