【内容简介】μC/OS-Ⅱ是源码公开的实时嵌入式内核，其性能完全可以与商业产品竞争。自1992年以来，全世界成千上万的开发者已经成功地将μC/OS-Ⅱ应用于各种系统。本书由μC/OS-Ⅱ内核的作者撰写，通过大量的源代码，讲述了内核的设计和创建，以及多任务实时系统的原理。本书适合嵌入系统开发人员阅读，也可作高校计算机相关专业嵌入系统课程的教材。