对国内外GPS/GLONASS多天线姿态测量系统在航空、航天领域的应用作了调研、分析和总结。确定了GPS/GLONASS多天线姿态测量系统的使用要求和系统的整体技术指标，然后分别深入研究了GPS/GLONASS多天线姿态测量系统的坐标系统、载波相位姿态测量的算法、整周模糊度的在航解算、GPS/GLONASS信号接收机的原理等方面的理论和技术问题。