免驱的usbcamera通过V4L2获取图像。具体操作如下:直接解压,make编译,V4L2的封装类会直接被编译成so库,test.cpp为程序程序,调用封装的v4l2接口获取50帧图像并保存为camera.yuv里面,使用7yuv软件可以查看帧图像。我们可以通过这个V4L2的封装接口获取yuv数据流,编码进行实现更多的功能