四旋翼飞控程序

德国开源飞控MK_V0.91h,带气压计，GPS定位。

STM32飞控，程序，地面站，中文资料，电路图等，资料较全

压缩包内包含一个基于STM32的飞控程序，包括数据采集、滤波、PID控制等

该文档在我的提供的云盘资料里也有，里面有全套的工具和教程http://pan.baidu.com/s/1boUCRjp

基于飞控源码ArduCopter-3.2.1版本进行裁剪，最终仅支持APM飞控，添加了中文注释，已编译试飞通过，方便新手入门学习。建议用VS安装插件后打开

飞控软件提供视频通话，采集，屏幕共享，音频通话，只需两部手机操控即可，随时随地看小孩，看老人，看家，看办公室,专属您自己的视频飞控软件,简单化，无需复杂操作，根据语音提示，即可对接视频。

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本文件是匿名飞控的源码，因为匿名本身就是开源的，所以在此将匿名的代码上传上来，以便理解自己的代码解读

APM飞控介绍,apm飞控最全的使用，开发手册，对有飞控研究开发人员有帮助

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