HAL库STM32F4-光栅尺和编码器读取例程

STM32F4系列芯片的全套例程，包含各个常用的外设功能。是学习和开发很好的参考源码。

有自带的usb库和官方的例程

截至2021年二月五号最新(1.25.2版本的包)

在STM32 F407单片机中，实现了对无刷电机的编码器测速，采用霍尔传感器进行测量。通过按下KEY1，可以使电机处于使能状态；按下KEY2则不使能电机；按下KEY3，电机加速；按下KEY4，电机减速

基于STM32HAL库的定时任务调度器例程。 详情可以搜索博文《使用HAL库开发STM32（基于F4）：系统时间基础及进阶使用》。

官网下载：STM32F4xxHAL库(驱动)使用说明。英文版。

STM32CubeMX配置,完全适用于正点原子探索者开发板,基于HAL库开发,LCD显示程序,内含LCD驱动代码,可以用于例程实验,STM32F407ZGT6,不懂得地方看博客教程

编码器测速的两种方式外部中断和正交编码。-Twowaysexternalinterruptandspeedencoderquadratureencoder.有需要的朋友请下载

STM32Cube_FW_F4_V1.24.0\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver

好不容易从st官网上找的固件包，而且是hal库版，对开发有很大帮助