本资源包含三个文件（1）KinectSDK2（2）kinect2_grabber（3）PCL。此三个文件是在VS2012开发平台上面配置PCL1.7.2+KinectV2.0SDK+opencv2.4.9所必须的三个文件。配置好后可以使用最新的KinectV2.0传感器设备获取场景中的深度图像和彩色图像，并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式。