飞思卡尔智能车竞赛使用各个模块初始化程序（已调通）

飞思卡尔智能车竞赛。有助于每年参加比赛的同学交流。

MC9S12XS128的定时器，中断控制，pwm,ad转换，pid控制程序，电机，舵机控制程序

昨天有个朋友问我怎么使用pe来初始化飞思卡尔dsc的ad模块,其实使用pe来做初始化是比较简单的,这省去了我们大量的查寄存器和写代码的时间,但是这并不代表这编程者可以对芯片一无所知。要想正确使用一个模

飞思卡尔智能车--8其实还是别地转的···喜欢的朋友看下！

适合初次参加飞思卡尔杯的人学习，里面带MC9S12XS128芯片模块的初始化程序和注释，请大家看清楚里面各模块的初始化和你要设置的是否一样，各IO和你接的IO是否一样。

智能车路径检测的模拟光电模块，已调试有用

智能车制作---飞思卡尔AD模块,非常详细!来自清华版

这个是飞思卡尔主要寄存器初始化程序,对参加14年比赛的童鞋却刚上手飞思卡尔芯片的童鞋有很大帮助

飞思卡尔智能车竞赛光电直立组源程序 使用传感器为线阵CCD，直立稳定，全闭环，对赛道的边缘处理有独到的算法欢迎借鉴。

本文档是以往在飞思卡尔智能车比赛项目中优秀项目的设计方案，可以为参加飞思卡尔智能车比赛的同学提供参考。