目录摘要1任务分析…………………………………………………………………………11.1技术要求………………………………………………………………………………11.2任务分析……………………………………………………………………12方案的确定………………………………………………………………………22.1运动情况分析………………………………………………………………22．1．1变压式节流调速回路………………………………………………22．1．2容积调速回路………………………………………………………23负载与运动分析………………………………………………………………………34负载图和速度图的绘制……………………………………………