经过了全新修订:增加了ARMCortex—M4l处理器的信息;对ARMcortex一M3处理器的讲解进行了*新;对于ARMCortex—M3和ARMCortex—M4进行了比较,方便其他多种处理器架构移植到ARMCortex—M3和ARMcortex—M4。本版的其他修订细节如下:新增了论述。DSP特性和CMSIS一DSP软件库的两章内容,介绍了DSP的基础知识以及如何编写Cortex—M4的DSP软件,其中包括使用CMSIS—DsP库的实例以及cortex—M4的DsP陛能方面的知识。  新增了介绍cortex—M4浮点单元及其使用的一章内容。  新增了介绍嵌入式操作系统的使用(基于CMSIs—RTOS)以及支持嵌入式操作系