设计滞后校正装置对温度控制系统进行校正。用Matlab绘制其波特图和奈奎斯特图并对校正后的系统进行仿真，画出阶跃相应曲线。该系统具有延迟环节，所以当w从0->∞变化时，幅角也会从0->∞变化，所以奈氏曲线为螺旋线。校正前传递函数的相角裕度为-55度，按要求校正15度后相角裕度仍为负数，系统不稳定。因此校正后的阶跃相应曲线不收敛。