KSD-1型晶闸管直流随动控制系统的分析与校正KSD-1型随动系统实验装置是采用自整角机作为反馈元件,线性运算放大器作为放大元件。可控硅作为功率放大元件,直流伺服电机作为执行元件的小功率随动系统