1、加热炉的两种控制方案2、当延迟环节分别放在主回路和副回路时，设计串级控制主、副PID控制器的参数，并绘制出整定后的阶跃响应曲线，分析二次扰动系统的影响。3、一种带的Smith预估补偿控制系统4、温度流量解耦控制系统的设计与仿真