Robocup3D的matlab仿真 代码暂时没完整，部分功能没实现，但框架和参数已输入
M_rob.rar
(预估有个18文件)
M_rob
Untitled.m
205B
PlotRob.m
346B
InvKin_backup.txt
6KB
SetPara.m
2KB
PrintLinkName.m
231B
boxplot3.m
467B
JointID.m
428B
callVelocity.m
333B
RobTree.m
13KB
InvKinematics.m
6KB
CallZMP.m
32B
TotalM.m
152B
Rodrigues.m
130B
GetCenMass.m
238B
GetReady.m
152B
calcMC.m
254B
PrintALl.m
162B
ForKinematics.m
720B
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