本书深入介绍如何把测试驱动的开发方法应用于嵌入式C语言开发，第一部分介绍了两个开源的测试框架，通过测试驱动开发方法开发第一个模块；第二部分深入介绍了与系统中其他模块进行交互的代码的测试技术，如测试替身、仿制对象等；第三部分介绍了设计与持续改进代码，如写出更好代码的一些重要原则，建立可测并灵活设计的高级技术，改进已有代码的实践方法—重构技术，改进遗留代码，以及编写和维护测试的指导原则。本书的代码几乎全部用C写成，并且可以用于嵌入式的、受约束的开发和执行环境。本书是作者多年实践经验的总结，实用性强，适合嵌入式C/C++语言程序员、工程师阅读。