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思泰（SYSTEC）CANopen协议栈移植步骤，移植平台为TITM4C，自己整理，如果正在开发相关产品，可供参考。
1引言CANopen是一个开放的、标准化的应用层协议,在各种控制系统中得到了广泛的应用。依靠CANopen协议的支持...
63嵌入式CANopen协议转换模块
Canopen开源协议栈，最新无改动，源码的最后修改日期是20150803
70页中文解说，其余为英文解说及源代码，共400多页can open完整协议一目了然。
v基于CAN总线的CANopen协议讲座系列，是介绍CANopen一系列教程，中文教程中这个系列我认为是最给力的了！
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