基于无线网络的移动机器人远程控制系统设计与实现

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稀疏无线传感器网络中各传感器节点距离较远,而传统的静态数据收集方法要求各传感器节点直接通信,导致网络延迟时间长,能耗高。针对该问题,提出一种基于移动机器人的无线传感器数据收集方法。该方法首先由静态节点

移动机器人的路径规划栅格法的简介，以及常用的几种路径规划算法的介绍

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利用ZigBee近程双向无线网络和GPRS分组交换系统,设计了一个远程电力抄表系统。对单元楼道内住户的电表数据采用ZigBee网络收集,而从单元楼到电力公司抄表中心的远程数据传送则由GPRS来完成。具

设计了一款基于Mecanum轮的全向移动机器人,该机器人使用STM32F407开发板配合IMU作为底层控制系统,实现对机器人的控制和里程计数据的获取。实验证明,基于STM32开发板的底层控制能够满足全

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本文以LPC2119为控制核心,介绍了一种轮式移动机器人的设计方案。该机器人系统应用超声传感器、光敏传感器、碰撞传感器采集外部环境信息,采用PTR2000实现移动机器人与计算机通信,从而实现现场信息的