门极波形与IGBT饱和压降Vcesat的关系;IGBT饱和压降Vcesat的测量方法;IGBT短路保护原理及测量驱动器短路响应时间的方法;二极管正向恢复效应及对短路保护电路的影响;IGBT的正向恢复效应引起驱动器误保护;绘制IGBT关断时运行轨迹