基于摄像头的智能小车决策系统研究

用摄像头循迹的智能车的硬件系统设计,主要涉及硬件设计

由于工业现场中大多数恶劣环境和危险环境中仍采用的人工的操作方式，这促使了我们对智能车的研究和开发。本文是基于Freescale的S

小车以KL26为核心，通过OV7725采集赛道信息，并通过控制舵机和速度控制来实现小车按赛道前进。

知网查重率0.6%，技术选型为Linux（树莓派）+占空比（舵机）+Python（UDP传输编解码函数式编程）+Py库（openCvRPi.GPIOtimescoket）

labview的摄像头程序，一个简单的虚拟仪器程序，可以读取笔记本自带的摄像头，但还不能储存，只能显示

摄像头的程序

摄像头win7下用

万能摄像头驱动，一般的摄像头都能识别安装，智能识别摄像头型号。

智能车比赛用到数字摄像头,此文档对其使用进行详细说明:时序、中断、采集程序等

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