智能小车红外壁障c程序

智能小车寻物，由红外传感器和金属传感器做成的避障寻物小车。

基于51单片机的智能小车的设计资料，按里面的资料和设计图可以完整的制作出功能简单的智能小车。

自己写的，文档加上代码，语言C，环境kuil

本文主要讨论了基于单片机的智能循迹避障小车的设计。智能自动循迹制导系统在驱动电路的基础上,实现自动跟踪汽车导线,而智能避障是使用红外传感器测距系统来实现功能来规避障碍。智能寻光避障小车是一种采用了多种

内含很多智能小车避障,最佳路径计算,光电导航等。。。。。请用CAJViewer阅读器 阅读。

里面有一些做小车的资料，不是整个模块，仅供参考

小车采用STC12C5A16S2(主单片机)可以实现测量前方障碍物的距离,并实时发送给从单片机STC89C52,之后从单片机通过串口发送给电脑,此文件为接收端程序

找来的一个比较全的设计方案,是用89系列的芯片,希望对大家有些帮助。

智能避障;单片机;传感器 智能小车要实现避障功能就必须要感知障碍物,传感器相当于给智能小车一个视觉功能。视觉传感器的核心器件是摄像管或C C D ,但其价格、体积和使用方式上并不占优势,因此在不要求清

基于stm32的智能小车的超声波避障的源代码（Keil MDK）工程