抽油机matlab仿真1.1已知条件主动件曲柄AB作匀速逆时针转动,转速n=11r/min;机构运动尺寸为AB=0.8m,BC=3.2m,CD=1.8m,x=2.4m,y=3.2m,r=3m;圆弧状(圆心位于D)驴头通过绳索(绳索与圆弧状驴头作纯滚动)带动抽油杆作上下往复运动。机构简图如图(一)