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Sipdroid，视频通话代码。可以在里面提取重要的内容。

完整的CANOpen开源实现代码，包含CiADS-301,CiaDS-302标准的实现。是进行CANOpen开发的必备代码

最新的ARToolKit代码包，更新于2007年，放在上面，有需要的就下吧。