齿轮啮合理论的经典，《齿轮几何学与应用理论》共25章。叙述各种形式齿轮的几何学及啮合原理，并阐明用计算机模拟和坐标系变换来使轮齿产生的理论。这样，可以达到齿轮加工的高精度和超高精度。此外，还扼要介绍齿轮传动在钟表、仪表、汽车和直升机等上的应用。