"ARNC0"的CNC软件拓展了贝加莱CNC和机器人运动控制解决方案的范畴。这主要是通过使用ARNC0MAN库来实现的。ARNC0MAN库构建在贝加莱标准库ACP10MAN和ACP10_MC之上。ACP10MAN和ACP10_MC库主要侧重于操作单个轴和轴跟随,而ARNC0则协调操作多个轴。特别是,ARNC0允许轴组合为CNC通道,可以指定协调插补路径运动。这些路径运动通常以G代码的形式定义。ARNC0