1.动态规划、贝尔曼方程、最优值函数、值与策略迭代、最短路径、马尔可夫决策过程。2.哈密顿-雅可比-贝尔曼方程，近似方法，nite和nitehori-zon公式，随机微积分基础。3.庞特利亚金的极大原理，ODE和梯度下降法，与经典力学的关系。4.线性二次高斯控制，黎卡提方程，非线性问题的迭代线性逼近。5.最优递推估计，卡尔曼滤波，扎卡方程。6.最优控制与最优估计的对偶性(含新结果)。7.电机控制中的最优模型，是一个很有前途的研究方向。