自动控制系统超前校正
PID(比例-积分-微分)控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂,使用中不需精确的系统模型等先决条件,因而成为应用最为广泛的控制器。PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。本文以经典控制理论为基础,使用PID控制法设计出确定参数(1,2,5)下的控制器使系统稳定,并利用MATLAB软件进行仿真。
PID(比例-积分-微分)控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂,使用中不需精确的系统模型等先决条件,因而成为应用最为广泛的控制器。PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。本文以经典控制理论为基础,使用PID控制法设计出确定参数(1,2,5)下的控制器使系统稳定,并利用MATLAB软件进行仿真。