资料包含STM32F103驱动TSL1401线性CCD模块代码，上位机，指导手册和拉普兰德及逐飞红孩儿CCD资料。本项目使用单片机为正点原子MINI板，CCD为逐飞科技红孩儿CCD，上位机为拉普兰德线性CCD调试助手。实际任意一款STM32F103单片机均可使用本代码驱动TSL1401线性CCD模块。由于逐飞科技红孩儿TSL1401线性CCD模块已停产，可以选用龙邱科技或者平衡小车之家的线性TSL1401线性CCD模块。