Apache Mina Server 是一个网络通信应用框架基于 TCP/IP、UDP/IP协议栈的通信框架支持串口和虚拟机内部的管道等传输方式Mina 可以帮助我们快速开发高性能、高扩展性的网络通信应用Mina 提供了事件驱动、异步操作（JAVA NIO 作为底层支持）的编程模型本实例演示了编码、解码、支持json数据发送和接收，数据格式：{命令长度4字节，命令，数据长度4字节，数据}