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使用openCV实现粒子滤波的跟踪的算法，在VC2010下实现的

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k1=filter2(fspecial('average',3),iR)/255;

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经典滤波算法.pdf

粒子滤波的理解文档及实例代码，理解还不够，后续可能需要继续编写和添加，这里主要还是那别人的代码。粒子滤波算法文档+粒子滤波算法代码。

粒子滤波算法代码,MATLAB源代码的说明，学习交流

信号处理的常用滤波算法，介绍了常见的如滤波算法等多种软件算法，值得收藏。

清晰易懂的常用滤波算法，用于工控采集领域