使用USS协议控制MM4系列变频器使用定位模块EM253稳重模块的使用S7-200的GPRS通讯S7-200以太网通讯通过PROFIBUS连接S7-300和S7-200Modem主叫Modem被叫S7-200modbus通讯PPI通信使用脉冲输出控制步进电机自由口通讯使用PID指令向导。。。