MSP432蓝牙控制小车

这是一个完整的蓝牙模块小车的开发资料

蓝牙小车很华丽的界面，功能超强，值得研究支持安卓手机。

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蓝牙操控小车运动的demo，能够控制小车前进后退，左右方向的移动。

基于msp430单片机的智能小车pwm控制电机

第一次在CSDN分享自己的课设作业,课设实现的内容为使用MSP432和TI的机器人套装利用红外传感器实时检测距离,然后将距离数据通过串口传给ESP8266模块,再使用8266通过WIFI将数据传送给电

上次成功实现了通过笔记本电脑蓝牙来控制智能小车机器人的运动但是通过电脑控制毕竟 不方便于是乎~本人打算将控制程序移植到手机上。

本设计的主控制器选用STM32F103单片机，传感器则用HC-SR04超声波传感器和TCRT5000红外反射传感器。传感器模块采集数据后上传给主控模块进行解析，从而控制小车，使小车实现自动行驶等功能。

本代码将蓝牙通信封装在一个API里，资源就在里面。代码实现了手机和蓝牙小车之间的通信

CC2530通过蓝牙串口控制小车前进，后退，右转，左转，机械爪张开，闭合。