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步进电机可以看作没有换向器的电动机。典型地,电动机中的所有绕组都是定子的一部分,并且转子可以是永磁体,或者在可变磁阻电机的情况下,可以是一些软磁材料的齿块。所有的换向必须由马达控制器在外部进行处理,通

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AVR446提供了步进电机梯形加速算法，可以学习如何让步进电机加速，达到更高的转速，与防止失步

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给出了步进电机的驱动代码以及接口电路图,通过宏定义配置了正反转以及单向励磁、两相励磁、一二相励磁的相关方法

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