无线传感器网络作为一种新兴的技术，受到了学术界和工业界的广泛关注．然而随着传感器网络及其应用的发展，系统的复杂性也随之增加，与传统网络相比无限传感器网络又具有其独特的特征，使得无线传感器网络的程序开发变得更加困难．中间件提供了一个编程抽象，方便了应用程序的开发，缩减了应用程序和底层设备的间隙．针对无线传感器网络的特点，分析了无线传感器网络中间件设计面临的问题，对有关设计方法进行了分类评述，并对几种典型中间件进行了比较，最后从通信范式、QoS支持和安全等方面提出了一些改进思路．