基于STM32F103的V1.7.0HAL库的CAN协议接收与发送例程
基于STM32F103RCT6芯片,最新的HAL库V1.7.0版本写的CAN总线例程。可以发送、接收数据帧和遥控帧。例程带FreeRTOS操作系统,CAN部分代码是手动写的且注释详细。
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