包括简单的碰撞检测计算，函数包括：向量加减法，向量点乘与叉乘，向量缩放，向量长度三角形面积，点到直线（和线段）的距离，判断直线平行，判断线段相交，求直线（和线段）的交点，点到直线的垂足，点关于直线的对称点，线段关于直线的反射线点绕给定点旋转判断点在三角形（和椭圆）内直线（和线段）与三角形碰撞，三角形与三角形碰撞两平行矩形碰撞，平行矩形与椭圆碰撞