直流电动机控制系统的硬件设计方法和直流电动机速度调节、方向控制技术。编制直流电动机驱动程序的软件设计方法。通过改变施加于电机两端的电压大小达到调节直流电机转速的目的。D/A采用DAC0832转换输出控制直流电机两端电压，达到控制直流电动机速度。