MATLAB电动执行模型

电动执行机构是连接控制器与执行器(阀门)的部件，从控制出来的是离散信号，经零阶保持器后成为一个方波信号，值都是阶跃跳动，而阀门的实际工作是有一定的行程时间的，即实际上阀门是不可能实现阶跃跳动的，故此需要一个电动执行器，将控制器的阶跃信号变为连续变化信号，假定阀门的行程时间与阀门开度变化成正比！要求：输入信号为阶跃信号，输出为阀门实际的连续的开度变化，状态量为阀门的行程时间