基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划,潘杰,王雪松,针对大多数路径规划方法所忽视的路径尖峰问题,以及基本蚁群算法(AntColonyAlgorithm,ACA)易出现的早熟、陷入局部最优解等不足,提�
基于改进蚁群算法的火星车三维路径规划,赵静,魏世民,随着20世纪中后期航空航基于改进蚁群算法的火星探测器三维路径规划天观测和空间技术的快速发展,火星已经成为人类进入太空、探索�
主要介绍A*算法的改进及其在路径规划中的应用
针对战场通信装备抢修,构建了以抢修效能为目标的带有灵活时间窗特征的备件配送优化模型,并用蚁群算法对问题进行了求解。算法设计中,为了解决蚁群算法在该类优化目标数值离散度较小问题中所求最优解不稳定的缺陷,
蚁群算法是优化领域中新出现的一种仿生进化算法. 该算法采用分布式并行计算机制, 易与其他方法结合, 具有较强的鲁棒性; 但搜索时间长、易限入局部最优解是其突出的缺点. 针对蚁群算法, 首先介绍其基本原
Matlab基于蚁群算法的三维路径规划算法原创-蚁群算法.rar论坛中关于蚁群算法的讨论比较少啊,上传一个前面做的基于蚁群算法的三维路径规划算法,呵呵,起个抛砖引玉的作用吧,参考的论文和程序都在上面
结合当前最流行且得到业界广泛认可的嵌入式数字视频系统框架——达芬奇技术框架,基于达芬奇技术典型处理器TMS20DM6446平台构建流媒体服务器,用AVS、H.264和MPEG4做视频压缩,用G.711
蚁群算法探索三维空间蚁群算法(ACA)的灵感来源于自然界中蚂蚁的觅食行为。蚂蚁会在其走过的路径上释放信息素,并感知其他蚂蚁留下的信息素浓度。信息素浓度越高,代表路径越短,吸引更多蚂蚁选择该路径,并进
为了对蚁群觅食原理进行研究和应用,引入agent的建模仿真方法对蚂蚁觅食行为进行建模和仿真,通过建立蚂蚁的增加感知信息的路径选择规则、信息素更新的奖惩规则等多个有效的行为规则强化了蚂蚁选路的智能性、快
介绍了基于蚁群算法的三维路径规划,详细讲解了信息素、缩小搜索空间、转移概率和信息素更新等方面,同时分享了MATLAB代码,帮助读者更好地理解和应用蚁群算法。