随着通信技术的发展，越来越多的实体被连接在一起，逐渐实现万物互联。在智能交通领域，为了提高交通效率和驾驶安全性以及提升用户体验，汽车、行人和交通设施都通过V2X等技术接入通信网中，通过交通系统中不同元素的联网信息互通，享受通信技术发展给交通带来的便利，从而形成更广义的车联网。车联网是实现智慧城市和智能交通的重要途径之一。