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直流电机是一种调速性能优良,起、制动方便,能经受冲击负载的电机,因而被广泛使用。但由于其电枢回路中有一个电刷——换向器组成的滑动接触,因此出现了“换向问题”,这是一个理论复杂又与运行情况密切相关的问题

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