stm32硬件设计手册统构架主系统由以下部分构成：四个驱动单元：─Cortex-M3内核ICode总线(I-bus)，DCode总线(D-bus)，和系统总线(S-bus)─GP-DMA(通用DMA)三个被动单元─内部SRAM─内部闪存存储器─AHB到APB的桥(AHB2APBx)，它连接所有的APB设备这些都是通过一个多级的AHB总线构架相互连接的，如下图所示：图1系统结构ICode