本资料是面向CAN总线初学者的CAN入门书。对CAN是什么、CAN的特征、标准规格下的位置分布等、CAN的概要及CAN的协议进行了说明。目录:1.概要...........12.使用注意事项....13.CAN是什么?....23.1CAN的应用示例.33.2总线拓扑图.....44.CAN的特点......55.错误...........65.1错误状态的种类.65.2错误计数值.....86.CAN协议的基本概念...97.CAN协议及标准规格...127.1ISO标准化的CAN协议127.2ISO11898和ISO11519-2的不同点..